L6205PD013TR 100% нова та оригінальна власна інтегральна схема з високопродуктивним буфером синхронізації

Роль драйвера крокового двигуна

Драйвер крокового двигуна є свого роду приводом, який може перетворювати сигнал електричного імпульсу в кутове зміщення.Коли драйвер крокового двигуна отримує електричний імпульсний сигнал, він повертає свій кроковий двигун на фіксоване кутове зміщення (ми називаємо це «кутом кроку») відповідно до спочатку встановленого напрямку, і його обертання виконується крок за кроком відповідно до фіксований кут.Ми можемо керувати зміщенням кута, контролюючи кількість надісланих імпульсів, щоб досягти мети точного позиціонування.У той же час ми також можемо контролювати швидкість і прискорення крокового двигуна, контролюючи частоту його імпульсного сигналу, щоб досягти мети регулювання швидкості та позиціонування.Він широко використовується в різноманітних машинах для різьблення, шліфувальних машинах для кришталю, середніх верстатах з ЧПК, машинах для вишивання ЕЕГ, пакувальних машинах, фонтанах, роздавальних машинах, системах різання та подачі та інших великих і середніхЧПУ обладнанняз вищими вимогами до роздільної здатності.

Номер фази крокового двигуна відноситься до кількості груп котушок всередині крокового двигуна, зазвичай використовуються двофазні, трифазні, чотирифазні, п'ятифазні крокові двигуни.Кількість фаз двигуна різна, а кут кроку різний, а кут кроку звичайного двофазного крокового двигуна становить 1,8 градуса, трифазного - 1,2 градуса, а п'ятифазного - 0,72 градуса.Коли драйвер поділу крокового двигуна не налаштовано, користувач переважно покладається на вибір різних номерів фаз крокових двигунів, щоб відповідати вимогам кута кроку.Якщо використовується драйвер підрозділу, кількість фаз втрачає сенс, і користувач може змінити кут кроку, лише змінивши дрібну фракцію драйвера.

Підрозділ драйвера крокового двигуна вироблятиме якісний стрибок у роботі двигуна, але все це генерується самим драйвером і не має нічого спільного з двигуном і системою управління.Під час використання єдиний момент, на який користувач повинен звернути увагу, це зміна кута кроку крокового двигуна, що вплине на частоту крокового сигналу, виданого системою керування, оскільки кут кроку крокового двигуна буде бути меншим після поділу, частота сигналу кроку запиту повинна бути відповідно покращена.Візьмемо для прикладу кроковий двигун 1,8 градуса: кут кроку драйвера в напівкроковому стані становить 0,9 градуса, а кут кроку в десятикроковому часі становить 0,18 градуса, так що за умови запиту того ж швидкість двигуна, частота крокового сигналу, що надсилається системою керування, у 5 разів перевищує частоту напівкрокової роботи в десятикроковому часі.

Точність звичайного крокового двигуна становить 3-5% від кута кроку.Однокрокове відхилення крокового двигуна не впливає на точність наступного кроку, тому точність крокового двигуна не накопичується.